电动工具是一种将电能转化为机械能，通过旋转运动对部件做功，常见的电动工具有电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器、电刨等。电动工具看似简单，其实还是比较难的。带载启动和高速是电动工具的特点。

目前电动工具所使用的电机大部分是选择无刷电机替换有刷电机。

一方面，电动工具在工作是负载与转速均会发生变化，且需要在高、低转速时均有良好的扭力输出，绝大多数无刷电机选择的是有霍尔式控制方式，控制器通过霍尔传感器的反馈编码确定电机转子位置，从而控制电机持续运转。

另一方面，无刷电机取消了碳刷换向机构，在工程运用拥有成本低、寿命长、可靠性高的优势，此外，相比于有刷电机和无刷电机，无刷电机提高了电机动力利用率，减少了故障及后期维护成本。

方案优势：效率高，噪音小，集成度高

MCU：FU6861

电压范围：18-80V

功率范围：50W-20000W

转速范围：200RPM-20000RPM

控制方式：单电阻无感FOC，无感方波

闭环方式：开环控制，速度闭环

调速接口：VSP调速